十字軸式萬向聯(lián)軸器是用量較大的萬向聯(lián)軸器，軸承是十字軸式萬向聯(lián)軸器的易損件。幾種大型十字軸式萬向聯(lián)軸器的主要區(qū)別在于軸承座和十字叉頭的變化，形成不同結構形式。為保證主、從動軸的同步性，實際應用中均采用雙聯(lián)形式，雙聯(lián)的聯(lián)接方式不外乎焊接或法蘭盤通過螺栓聯(lián)接，中間長短的變化可有多種形式。十字軸式萬向聯(lián)軸器十字頭部件有以下形式：

　　SWC型整體性叉頭十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T 5513-2006）、SWP型部分軸承座十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T 3241-2005）、SWZ型整體軸承座十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T 3242-1993）、WS型小型雙十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T 5901-1991）、WSD型小型單十字軸式萬向聯(lián)軸器（JB/T 5901-1991）、SWP型十字軸式萬向聯(lián)軸器用十字包（JB/T 7341.1-2005）、WGC型十字軸式萬向聯(lián)軸器用十字包（JB/T 7341.2-2006）。H標準伸縮焊接式
WH無伸縮焊接式
BF標準伸縮法蘭式
WF無伸縮法蘭式
WD無伸縮短法蘭式
DH短伸縮焊接式
CH長伸縮焊接式
共分為這么些種類
SWP剖分軸承座十字軸式萬向聯(lián)軸器
A有伸縮長型
B有伸縮短型
C無伸縮短型
D無伸縮長型
E有伸縮雙法蘭長型
F大伸縮長型

　　以上重型和小型十字軸式萬向聯(lián)軸器均為通用型，汽車行業(yè)不同車型有各自專用十字軸式萬向聯(lián)軸器或其他品種萬向聯(lián)軸器。例如轎車選用球籠式萬向聯(lián)軸器。此外農(nóng)業(yè)機械、工業(yè)機械等運動機械產(chǎn)品也均有專用萬向聯(lián)軸器，起重大多數(shù)采用十字軸式萬向聯(lián)軸器。